氣動(dòng)執行器的執行機構類(lèi)型主要有兩種，一種是雙作用執行機構，另一種是單作用執行機構。
雙作用執行機構的選用主要是以DA系列的氣動(dòng)執行器為主要的例子。齒輪條式執行機構輸出力矩是活塞壓力與節圓半徑的乘積。雙作用執行機構的摩擦阻力比較小而且這種效率是比較高的。無(wú)論是順時(shí)針進(jìn)行旋轉還是逆時(shí)針進(jìn)行旋轉在輸出力矩都是線(xiàn)性的。
單作用執行機構的氣動(dòng)執行器選用的是SR系列的氣動(dòng)執行器，輸出力矩是在這兩個(gè)不同的操作過(guò)程中得到的，根據行程的位置，每次操作的時(shí)候都會(huì )產(chǎn)生兩個(gè)不同力矩的值。執行機構是在兩種情況下在一個(gè)平衡力矩的基礎上來(lái)進(jìn)行設計的。
但是無(wú)論是哪種類(lèi)型的執行機構，它在氣動(dòng)執行器上面都是能夠發(fā)揮比較重要的作用的。
