1.薄膜式執行 機構

　　薄膜式執行機構是常用的執行機構，它可以用作一般控制閥的推動(dòng)裝置，組成氣動(dòng)薄膜式執行器。氣動(dòng)薄膜式執行機構的信號壓力p作用于膜片，使其變形，帶動(dòng)膜片上的推桿移動(dòng)，使閥芯產(chǎn)生位移，從而改變閥的開(kāi)度。它結構簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，維修方便，廣泛應用。

　　氣動(dòng)薄膜執行機構有正作用和反作用兩種形式。

　　當來(lái)自控制器或閥門(mén)定位器的信號壓力增大時(shí)，閥桿向下的動(dòng)作的叫正作用執行機構；當信號壓力增大時(shí)，閥桿向上動(dòng)作的叫反作用執行機構。正作用執行機構的信號壓力是通入波紋膜片上方的薄膜氣室；反作用執行機構的信號壓力是通入波紋膜片下方的薄膜氣室。通過(guò)更換個(gè)別零件，兩者就能互相改裝。

　　2.活塞式執行 機構

　　氣動(dòng)活塞執行機構使活塞在氣缸中移動(dòng)產(chǎn)生推力，顯然，活塞式的輸出力度遠大于薄膜式。因此，薄膜式適用于出力較小、精度較高的場(chǎng)合；活塞式適用于輸出力較大的場(chǎng)合，如大口徑、高壓降控制或蝶閥的推動(dòng)裝置。除薄膜式和活塞式之外，還有一種長(cháng)行程執行機構，它的行程長(cháng)，轉矩大，適用于輸出角位移和大力矩的場(chǎng)合。

　　氣動(dòng)執行機構接收的信號標準為0.02至0.1MPa。

　　氣動(dòng)活塞執行機構的主要部件為氣缸、活塞、推桿。氣缸內活塞隨氣缸內兩側壓差的變化而移動(dòng)。根據特性分為比例式和兩位式兩種。兩位式根據根據輸入活塞兩側操作壓力的大小，活塞從高壓側被推向低壓側。比例式是在兩位式基礎上加以閥門(mén)定位器，使推桿位移和信號壓力成比例關(guān)系。

　　3.齒輪齒條式執行 機構

　　齒輪齒條式(雙活塞齒條式)氣動(dòng)執行器，具有結構緊湊，外觀(guān)優(yōu)美，反應迅捷，運行穩定，使用壽命長(cháng)等特點(diǎn)。所有配件都采用先進(jìn)的防腐蝕處理技術(shù)，能適應各種惡劣工況。其高低溫以及各種特殊行程的執行器在各種應用領(lǐng)域都有良好的表現。