一、氣動(dòng)執行器結構：

　　氣動(dòng)執行器分為單作用和雙作用兩種類(lèi)型：執行器的開(kāi)關(guān)動(dòng)作都通過(guò)氣源來(lái)驅動(dòng)執行，叫做DOUBLE ACTING (雙作用)。SPRING RETURN (單作用)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作只有開(kāi)動(dòng)作是氣源驅動(dòng)，而關(guān)動(dòng)作是彈簧復位(AT32無(wú)單作用)。氣動(dòng)執行器的執行機構和調節機構是統一的整體，其執行機構有薄膜式、活塞式和齒輪齒條式?；钊叫谐涕L(cháng)，適用于要求有較大推力的場(chǎng)合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動(dòng)閥桿。由于齒輪齒條式氣動(dòng)執行機構有結構簡(jiǎn)單，輸出推力大，動(dòng)作平穩可靠，并且安全防爆等優(yōu)點(diǎn)，在發(fā)電廠(chǎng)、化工，煉油等對安全要求較高的生產(chǎn)過(guò)程中有廣泛的應用。

二、氣動(dòng)執行器原理：

　　以AT\SR氣動(dòng)執行器系列氣動(dòng)執行機構為例，說(shuō)明執行機構的選用這個(gè)參考資料的目的是幫助客戶(hù)正確選擇執行機構，在把氣動(dòng)/電動(dòng)執行機構安裝到閥門(mén)之前，必須考慮以下因素。

　　1、閥門(mén)的運行力矩加上生產(chǎn)廠(chǎng)家的推薦的安全系數/根據操作狀況。

　　2、執行機構的氣源壓力或電源電壓。

　　3、執行機構的類(lèi)型雙作用或者單作用（彈簧復位）以及一定氣源下的輸出力矩或額定電壓下的輸出力矩。

　　4、執行機構的轉向以及故障模式（故障開(kāi)或故障關(guān)）正確選擇一個(gè)執行機構是非常重要的，如執行機構過(guò)大，閥桿可能受力過(guò)大。相反如執行機構過(guò)小，側不能產(chǎn)生足夠的力矩來(lái)充分操作閥門(mén)。一般地說(shuō)，我們認為操作閥門(mén)所需的力矩來(lái)自閥門(mén)的金屬部件（如球芯，閥瓣）和密封件（閥座）之間的磨擦。根據閥門(mén)使用場(chǎng)合，使用溫度，操作頻率，管道和壓差，流動(dòng)介質(zhì)（潤滑、干燥、泥漿），許多因素均影響操作力矩。