圖中：1、拔叉；2、滑塊；3、箱體；4、連接蓋；5、活塞桿；6、缸體；7、活塞；8、連接板；9、限位缸體；10、限位活塞桿；11、限位活塞；12、缸蓋；13、限位桿；14、限位螺母；15、缸蓋；16、拉桿；17、箱體部分；18、彈簧部分。

AT氣動(dòng)執行器組成結構圖

　　下面將結合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng )造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護的范圍。

　　請參閱AT氣動(dòng)執行器組成結構圖，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：所示AT氣動(dòng)執行器的工作原理：A、B氣口失氣，彈簧復位，閥門(mén)關(guān)閉；A、B氣口通氣，限位活塞11限制活塞7完全打開(kāi)，閥門(mén)處于中間位置；A氣口通氣、B氣口失氣，閥門(mén)完全打開(kāi)；

　　AT氣動(dòng)執行器組成結構圖所示AT氣動(dòng)執行器主要包括彈簧部分18、箱體部分17和氣缸部分，其中氣缸部分又分為主氣缸和限位氣缸，主氣缸靠近箱體3側，限位氣缸在主氣缸外側，通過(guò)拉桿16將主氣缸和限位氣缸固定在一起，主氣缸包括連接蓋4、活塞7、缸體6、活塞桿5、連接板8等零件，活塞桿5一端連接活塞7，另一端連接箱體3內部的滑塊2帶動(dòng)拔叉1，一起把活塞7的直線(xiàn)運動(dòng)轉換成拔叉1的轉動(dòng)；

　　限位氣缸包括連接板8、限位活塞桿10、限位活塞11、限位缸體9、限位桿13、限位螺母14、缸蓋15等零件，限位活塞11，一端連接限位活塞桿10，另一端連接限位桿13，限位活塞桿10穿過(guò)連接板8，限位桿13穿過(guò)缸蓋12擰上限位螺母14，然后鎖上缸蓋15；

　　拉桿16分別穿過(guò)連接蓋4、連接板8和缸蓋12上的孔，保證連接板8不會(huì )轉動(dòng)；

　　限位桿13頭部攻有螺紋并且螺紋部分被磨平一部分；限位螺母14是六邊柱形并且每一面上都有限位孔，保證調節位置時(shí)的精度；限位螺母14內孔一半是光孔，一半是螺紋孔，限位螺母14擰到限位桿13要求所處的位置將螺釘從限位螺母14的限位孔擰進(jìn)去，擰到限位桿13被磨平部分防止限位螺母14松開(kāi)，然后鎖上缸蓋15防塵；

　　缸蓋15上設有呼吸孔，防止防塵罩內形成壓力腔；

　　連接蓋4、缸蓋15、連接板8上均設有氣源孔；

　　三位式執行器只需拆下缸蓋15，調節限位螺母14和限位桿13的相對位置來(lái)調節AT氣動(dòng)執行器的中間檔位置。

　　盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。